S. Hadi, P. Widayaka, R. Putra M.D.L, and R. Diharja, “Pengukuran Jarak Pada Mobile Robot Menggunakan Xbee Berdasarkan Nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI)”, Jurnal Bumigora Information Technology (BITe), vol. 2, no. 1, pp. 66-70, Jun. 2020.