HADI, S.; WIDAYAKA, P.; PUTRA M.D.L, R.; DIHARJA, R. Pengukuran Jarak Pada Mobile Robot Menggunakan Xbee Berdasarkan Nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI). Jurnal Bumigora Information Technology (BITe), v. 2, n. 1, p. 66-70, 30 jun. 2020.