S. Hadi, P. D. Widayaka, R. Putra M.D.L, and R. Diharja, “Pengukuran Jarak Pada Mobile Robot Menggunakan Xbee Berdasarkan Nilai Receive Signal Strength Indicator (RSSI)”, BITe, vol. 2, no. 1, pp. 66–70, Jun. 2020, doi: 10.30812/bite.v2i1.813.